起重機的型式很多，但其主要組成部分都包括起升機構、運行機構、變幅機構和回轉機構，以及金屬結構等。有的起重機還有完成一定工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗起重機的夾鉗。

　　起升機構是起重機最基本的工作機構，大多由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。吊掛系統一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機金屬結構上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構。有些起重機還配有副起升機構，用以吊運較輕的物品或進行輔助作業。

　　運行機構是用以縱向水平運移重物 ，或調整起重機工作位置的部件，一般由電動機、減速器、制動器和車輪組成?，F代起重機中，兩側車輪通常由各自獨立的驅動機構帶動，也有采用由電動機、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。

　　橋架型起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物，或完成一定的工藝操作，它廣泛應用于機械制造和冶金等部門的車間和室內外倉庫。橋式起重機在高架軌道上運行，其他橋架型起重機則在地面軌道上運行。起重小車沿橋架上的軌道運行，通過橋架和起重小車的運動，可以獲得矩形的工作范圍。表征這類起重機的主要參數是額定起重量和跨度。